Ρομποτική Όραση και Αντίληψη

Όπως η όραση παίζει καίριο ρόλο στον τρόπο με τον οποίο, οι άνθρωποι, ερμηνεύουμε μια κατάσταση, η ανάπτυξη της ρομποτικής αντίληψης που βασίζεται στην όραση υπόσχεται να είναι ένα μεγάλο βήμα για την ανάπτυξη της αυτονομίας και της τεχνητής νοημοσύνης των ρομπότ. Με αυτό τον απώτερο στόχο, στην ομάδα V4RL (www.v4rl.com), εργαζόμαστε προς την ανάπτυξη της ρομποτικής όρασης και συνεργασίας, και είμαστε περήφανοι που έχουμε επιτύχει σημαντικές παγκόσμιες πρωτιές και μερικές από τις πιο αναγνωρισμένες μεθόδους στον τομέα. Τέτοια παραδείγματα είναι η συμβολή μας στην πρώτη αυτόνομη πτήση μικρού ελικοπτέρου (drone) με βάση την όραση, και η πρώτη επίδειξη συνεργατικού SLAM για μικρά dronesεξοπλισμένα με κάμερες. Με βραβεία (όπως π.χ. από την Amazon Research) και αναφορές στο Reuters και στο CNN, το εργαστήριο είναι ένα φιλικό και δυναμικό περιβάλλον που φιλοξενεί διεθνείς ερευνητές και ερευνήτριες σε μεταπτυχιακό, διδακτορικό και μεταδιδακτορικό επίπεδο, αναλαμβάνοντας έργα και με ακαδημαϊκούς και με βιομηχανικούς συνεργάτες (όπως π.χ. με την Huawei, Amazon, Unity Labs, Hilti). Η διευθύντρια του εργαστηρίου, καθ. Χλη, αναφέρεται στη λίστα του Robohub 2016 με τις «25 γυναίκες στη Ρομποτική που πρέπει να γνωρίζετε» και έχει δώσει ομιλίες σε χώρους όπως το TEDx, το Παγκόσμιο Οικονομικό Φόρουμ (WEF Davos) και σε κορυφαία συνέδρια στην Ρομποτική, την Μηχανική Μάθηση και την Όραση Υπολογιστή. Στα τέλη του 2023, η καθ. Χλη κέρδισε τη διάσημη και ανταγωνιστική επιχορήγηση ERC Consolidator Grant ύψους σχεδόν €2,5 εκατομμυρίων ευρώ για το έργο της «SkEyes» που αποσκοπεί στην ανάπτυξη της ρομποτικής αντίληψης για σμήνη drones, και να επεκτείνει την ερευνητική της δραστηριότητα από το ETH Zurich (Πολυτεχνείο Ζυρίχης), στο Πανεπιστήμιο Κύπρου.

As vision plays a key role in how we, humans, interpret a situation, developing vision-based perception for robots promises to be a big step towards robotic navigation and artificial intelligence, with a tremendous impact on automating robot navigation. To this end, at V4RL (www.v4rl.com), we aim to teach robots to see and collaborate, and we are proud to have achieved some of the most highly cited works in this field with key world-firsts, such as the first vision based autonomous flight of a small helicopter, and the first demonstration of collaborative SLAM for small drones equipped with single cameras. With awards (e.g. by Amazon Research) and features in Reuters, CNN, the lab is a friendly and dynamic environment hosting international researchers at the Master, PhD, and postdoctoral level, running several projects with academic and industrial partners (e.g. project with Huawei, Amazon, Unity Labs, Hilti). The director of the lab, Prof. Chli, was featured in Robohub’s 2016 list of “25 women in Robotics you need to know about” and has given invited talks at venues such TEDx, the World Economic Forum in Davos, and some of the top conferences in Robotics, Machine Learning and Computer Vision. In late 2023, Prof. Chli won the prestigious ERC Consodlidator Grant of almost €2.5 million to work on the project “SkEyes” to advance robotic perception for swarms of drones and as a result, to extend her research activity from the group from ETH Zurich Switzerland to the University of Cyprus.

Δείτε εδώ την συνέντευξη Επίκουρης Καθηγήτριας  Μαργαρίτας Χλη